Nel 1867, il medico di Boston Michaela Quinn (Jane Seymour), conosciuta colloquialmente come "Dr. Mike", si dirige verso ovest, nella piccola città del selvaggio West di Colorado Springs, per aprire il suo studio.
Con l'aiuto dell'amico Cheyenne Byron Sully (Joe Lando), Michaela si adatta con difficoltà alla vita in Colorado. Dopo essere stata morsa da un serpente a sonagli, Charlotte, la levatrice del villaggio, chiede a Michaela, sul letto di morte, di occuparsi dei suoi tre figli: Matthew (Chad Allen), Colleen (Erika Flores, poi Jessica Bowman) e Brian (Shawn Toovey).
Mike si trasferisce a Colorado Springs e la sua missione è convincere gli abitanti della città che una donna medico può praticare la medicina con successo.