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3 juin 2024 - 21:32
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Le grand tournois de ROBOTIQUE collective ???
Des essaims de drones aux hordes de robots microscopiques, découvrez comment le comportement des insectes sociaux a inspiré les roboticiens. Et ne manquez pas la vidéo complémentaire d'Amy : https://youtu.be/JNfAhtCRtyE
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*** MES RECHERCHES ***
Mon laboratoire de recherche à l’institut Max Planck : https://www.mpib-berlin.mpg.de/de/mitarbeiter/mehdi-moussaid
Ma thèse de doctorat : http://mehdimoussaid.com/TheseMoussaid.pdf
Mon blog : http://mehdimoussaid.com
*** BIBLIOGRAPHIE ***
Les fourmis et le chemin court :
Goss, Simon, et al. "Self-organized shortcuts in the Argentine ant." Naturwissenschaften 76.12 (1989): 579-581.
Les premiers essaims de robots :
Kube, C. Ronald, and Hong Zhang. "Collective robotic intelligence." Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1992.
Le futur de la robotique en essaim :
Dorigo, Marco, Guy Theraulaz, and Vito Trianni. "Reflections on the future of swarm robotics." Science Robotics 5.49 (2020): eabe4385.
Le premier vol d’un essaim de drones (autonomes) :
Vásárhelyi, Gábor, et al. "Optimized flocking of autonomous drones in confined environments." Science Robotics 3.20 (2018).
Les robots microscopiques :
https://www.nature.com/articles/s41586-020-2626-9
Les robots qui s’auto-assemblent :
Rubenstein, Michael, Alejandro Cornejo, and Radhika Nagpal. "Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm." Science 345.6198 (2014): 795-799.
*** CREDITS VIDÉO ***
Amazing starlings murmuration : https://youtu.be/eakKfY5aHmY
Drones Viscek : https://vasarhelyi.github.io/drone-project-site/scirob2018.html
Agriculture de précision : https://youtu.be/K5WKg8meb94
Image seisms : https://youtu.be/7PwAARfTTyI
Drones exploration intérieur : https://youtu.be/IgMKiIEbfN8
Robots nettoyeurs : https://vimeo.com/74872647
*** CREDITS MUSIQUE & SON**
Snappy - Jonathan Boyle - https://www.premiumbeat.com
Ready for this - Dan Phillipson - https://www.premiumbeat.com
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