Au XVIIIe siècle, sous le règne de José Ier du Portugal, la ville de Tijuco, située dans le Minas Gerais, vit la fièvre de la collecte des diamants, qui sont envoyés pour enrichir le Royaume du Portugal. Le commandant Felisberto Caldeira D'Abrantes, chargé par le roi de gérer les mines de diamants d'Arraial del Tijuco, domine le territoire. Lorsque le Commandant décide de vendre son jeune esclave Xica à un bordel, la jeune femme se venge en volant un coffre de diamants. Xica et Quiloa, un homme épris d’elle, décident d'enterrer la malle afin d'avoir plus tard assez d'argent pour acheter leurs cartes de liberté.
Xica rencontre le nouveau commandant nommé par le roi, João Fernandes de Oliveira
À la fête de fiançailles de Violante et João, le sergent-major Tomaz Cabral, plongé dans le bonheur de pouvoir marier sa fille, encourage le commandant à demander tout ce qu'il voudrait comme cadeau, auquel il répond qu'il aime Xica. L'esclave est envoyé au Commandeur, mais refuse de coucher avec lui. Cela aiguise encore plus la passion de João, et ému par la beauté de Xica, il décide de l'attendre pour le chercher lui-même. Après leur première nuit d'amour et de nombreuses disputes avec Violante, le commandant rompt les fiançailles et décide d'avouer son amour pour Xica en public et lui donne sa lettre de liberté. Défiant toutes les normes sociales de l'époque, il fait de l'ex-esclave sa concubine officielle, assumant publiquement leur relation et la comblant de richesses.