Woofy est un chien vagabond qui parle et qui a été adopté par Antoine, 4 ans. Cependant, la mère d'Antoine ne veut pas du tout d'animal dans la maison. Alors Antoine a la bonne idée de le faire passer pour une peluche auprès de ses parents et prétend l'avoir gagnée à la kermesse de son école. Ils deviennent ainsi les meilleurs amis du monde et ne cessent de passer du temps ensemble. Seulement, il faut faire attention à ce que les parents ne se doutent de rien ; la petite sœur Marine est heureusement trop petite pour dire quoique ce soit. Et s'il passe du temps avec ses amis, Rémi et Muriel, Antoine préfère jouer avec Woofy à tous les jeux de son âge. Cela ne les empêche pas de se chamailler et de se faire la tête de temps en temps mais tout finira toujours par s'arranger!