Wendy, Michael et John, trois enfants vivant à Londres au 19ème siècle, sont emmenés un soir par Peter Pan au pays imaginaire, un endroit où les enfants ne grandissent jamais. Ils y vivront des aventures avec les fées, les pirates commandés par le Capitaine Crochet, mais aussi contre une sinistre sorcière et son miroir noir jurant la destruction du beau pays imaginaire...