À une époque où les êtres humains étendaient leurs domaines et leurs désirs jusque dans l’espace, ceux qui cherchaient la liberté commencèrent à partir vivre dans l’espace. Leur savoir engendra une nouvelle civilisation, et leur existence devint alors une menace pour la Terre. En l’année 0156 du calendrier spatial, celle où le gouvernement fédéral de la Terre reçut le 4e contact (4th note) de la grand-mère étoile Grand Mars, le conflit avec le peuple de Metus battait son plein. Les combats étaient incessants, et les sacrifices ne cessent de croître. Un jeune homme fringant arriva alors sur le champ de bataille afin de résoudre ce conflit. Son nom est Subaru Ichinose. Il s’agit du beau et brillant pilote vedette du cuirassé spatial Tiramisu. Les espoirs de toute l’humanité reposent sur ses épaules. Mais en fait, c’est un jeune homme ne participant pas à la vie de groupe à bord du Tiramisu qui est toujours cloîtré dans le cockpit de son robot, Durandal.