Quand l'univers fait face à de méchants extraterrestres, des trous noirs rebelles, des cerveaux diaboliques et des failles dans la dimension du mal, on fait appel aux plus ingénieux et courageux héros pour éviter le pire. Mais quand ces derniers sont trop occupés, on se retrouve pris avec les Singestronautes. Les frères Gus et Wally se voient curieusement confiés des missions importantes de tous genres et provoquent plus de désastres intergalactiques qu'ils ne pourront jamais en empêcher. Par chance, ils sont bien aidés par Oui-OK, leur fringant robot dévoué (mais quelque peu désuet). Ces singes n'ont pas la matière grise des cosmopoulets ou le courage des cosmoparesseux, mais ils ont faim d'aventure. Par « aventure » il faut plutôt comprendre « bananes ».