Après un sommeil de 50 ans, l'enchanteur Merlin se réveille affaibli pour retrouver le royaume de Camelot dans un état de décadence et apprendre la disparition du Saint Graal. Afin de protéger le royaume du tyran Rauskaug allié de la Dame du Lac, Merlin prend sous son aile le jeune Jack, voleur et aspirant magicien.