Koichi Nikamura est a dix ans abandonné par sa mère qui part avec un yakusa nommé Kimura. Voulant se venger de ce dernier, il dévore assidument le manga Ken le Survivant et s'entraine sans relâche aux techniques écrites dans celui-ci.
A vingt ans, il se confronte à Kimura mais constate que les attaques décrites dans le manga ne fonctionnent pas et se fait tabasser par les yakusas.
Pour remédier à ses manques de connaissances sur les points vitaux, il étudie alors l'acuponcture et l'anatomie humaine et obtient... un diplôme de masseur kinésithérapeute professionnel et ouvre un cabinet !
Il rencontre une jeune apprentie masseuse de 22 ans, Rita Sakamato officiant après les cours dans les quartiers chauds de Tokyo et qui devient son disciple. Ensemble, ils auront à faire à des clients ayant des demandes souvent bien particulières.