L'histoire se déroule dans un autre monde appelé Geminar, où des royaumes ont combattu dans des guerres sans fin avec des androïdes Seikishi comme armes qu'ils ont trouvé dans des ruines antiques. Agé de 15, Kenshi Masaki, le demi-frère de Tenchi Masak (protagoniste dans Tenchi Myuo), est appelé à partir de ce monde vers Geminar.