En 1887, dans le Kent, Millie Plume est contrainte de vivre dans l'hôpital des enfants perdus, un orphelinat où elle peut compter sur son jeune frère adoptif noir pour lutter contre la poigne de fer de Matron Bottomley. Avec l'aide d'autres orphelins, elle projette alors une évasion...
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La 6e saison sera la dernière.