Brian et Kate Harper forment un couple à qui tout sourit : une carrière professionnelle remarquable et un fils déjà adolescent, Ross. Mais lorsque Kate donne naissance à leur fille Emily, ils se rendent compte qu'ils ont raté tous les meilleurs moments de la vie de Ross. Désireux de ne pas reproduire les mêmes erreurs, ils plaquent tout pour ouvrir une garderie dans leur maison...