Maintenant au service de Richelieu, D'Artagnan part pour Rome en mission secrète. Chemin faisant, il tire d'un mauvais pas Roger de Bussy-Rabutin et les demoiselles qui l'accompagnent. Julie et Marie ne sont pas insensibles au charme du héros, ce qui provoque une algarade entre les deux hommes.
D'Artagnan, tombé amoureux de la belle Marie de Rabutin-Chantal qui, malheureusement, ne veut pas épouser une légende, s'en retourne en bataille avec son fidèle Planchet et retrouve un par un tous ses amis mousquetaires.