Catherine Chandler, jeune avocate de la haute société New Yorkaise, est agressée et laissée pour morte dans Central Park. Elle est sauvée par Vincent, une créature mi-homme mi-bête, qui l'emmène dans son monde souterrain, afin de la soigner. Dans ce monde, câché du reste des humains, vit une communauté d'exclus.
Guérie, Catherine retourne dans son monde en promettant de garder le secret. Elle devient assistante du procureur de Manhattan, et chaque fois que ses enquêtes la mettent en danger, Vincent, uni à elle par un mystérieux lien mental, vient à son aide.
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En France, les deux premières saisons ont été diffusées du 12 novembre 1988 au 12 janvier 1991 sur La Cinq, en seconde partie de soirée. Rediffusion partielle en 1994, dans La Une est à vous sur TF1 puis Rediffusion, et diffusion des épisodes inédits de la saison 3 en 1996 sur TMC. Rediffusion des 2 premières saisons du 3 octobre 1998 au 30 novembre 1999 sur M6. Rediffusion du 6 novembre 2003 au 22 janvier 2004 sur Jimmy. pour ma part c'était en 88...j'avais vraiment accroché de par la relation particuliere entre eux... Linda Hamilton (Terminator) incarne la belle et Ron Pearlman (Sons of Anarchy) , la bete...