Au commencement de l’Univers étaient deux puissances : Kopu, l’esprit du bien et Gomon, le mal.
Un jour du XXIème siècle, une collision de météorites au large de la ville de Taiyo réveille le Gomon. L’esprit du bien, Kopu, s’inquiète des conséquences de cet incident. Si les forces du mal se développent, elles envahiront la ville puis, petit à petit, le monde entier et c'est toute la planète qui sera menacée de destruction.
Kopu développe alors une arme redoutable pour empêcher la catastrophe : le Barom One, un robot géant qui ne peut être piloté que par deux enfants, Ken (Kentaro) et Takeshi. Le jour de leur anniversaire, les deux enfants vont découvrir leurs pouvoirs et l’ampleur de la mission dont ils sont investis : sauver le monde.