Le Retour des Rafter reprend l'histoire de la famille six ans après l'avoir laissée. Dave et Julie se sont créé une nouvelle vie à la campagne avec leur plus jeune fille Ruby, pendant que les plus grands affrontent de nouveaux défis, et que leur grand-père peine à trouver sa place. Dave profite d'une liberté retrouvée mais Julie doit concilier cela avec ses responsabilités envers sa famille