Sage-femme à Paris, Sandra Francoeur découvre qu'elle est la fille du couple royal Arkadine, disparu en 1968 dans la tourmente du renversement de la Monarchie des Kroënies. Alors que son mariage avec Pierre, un médecin humanitaire, bat de l'aile, elle décide de partir vers ses racines et d'assumer son rôle de Princesse. Mais sa vie ne ressemblera en rien à un conte de fées...