Au VIIIe siècle en Scandinavie, Ragnar Lothbrok, jeune et charismatique guerrier viking, rêve de découvertes et de conquêtes. Frustré par le manque d'ambition du chef local, le puissant Haraldson, qui s'entête à attaquer les régions pauvres de l'Est comme le veut la tradition, Ragnar décide de construire en secret un nouveau type de navire. Plus légers et plus rapides, ces vaisseaux devront lui permettre de traverser la mer en direction des civilisations prospères de l'Ouest. Malgré la réprobation de son chef, Ragnar, se fiant aux signes et à la volonté des dieux, se lance dans une entreprise qui va changer le destin de son peuple...