Monk fait une nouvelle demande de réintégration dans la police. Malheureusement, le capitaine Frank Willis, un des membres du comité de décision, s'oppose à son retour dans les forces de l'ordre. Monk, surmontant sa phobie des insectes et de la nature, décide alors d'accompagner le lieutenant Disher, qui part camper avec quelques adolescents, parmi lesquels figure le fils du capitaine Willis...