Pour échapper à la police qui la recherche suite au vol d'une célèbre relique en or dans l'International Gallery de Londres, Lady Christina de Souza monte dans le bus 200 où elle rencontre le Docteur. Ce dernier enquête sur un étrange phénomène : une faille spatio-dimensionnelle. Quelques instants plus tard, le bus se retrouve dans le désert de la planète San Helios.