Однажды Хикару Амацуги, обычный ученик младшей школы, живущий в городе Китакагами, встречает внеземное существо «Меха-Удэ» — Альму, которого преследует крупная корпорация «Группа Кагами», планирующая поработить Меха-Удэ и превратить их в оружие. Организация ARMS, занимающаяся спасением и освобождением механизированных пришельцев, также ведет поиски Альмы. Хикару решает помочь разумной конечности и оказывается втянутым в грандиозные события.