Marianne, une voyante utilisant une boule de cristal pour prédire les actions de Lupin, devient sa dernière adversaire. Marianne cherche à obtenir les Larmes de Poséidon, un émeraude appartenant au roi de Danmal, et recrute Goemon à travers un pigeon mystérieux. Alors que Goemon vise Lupin, les intentions réelles de Marianne restent floues.