No século XVIII, durante o reinado de José I de Portugal, a cidade de Tijuco, localizada em Minas Gerais, viveu a febre da recolha de diamantes, que foram enviados para enriquecer o Reino de Portugal. O Comandante Felisberto Caldeira D'Abrantes, encarregado pelo rei de gerir as minas de diamantes de Arraial del Tijuco, domina o território. Quando o Comandante decide vender a sua jovem escrava Xica a um bordel, a jovem vinga-se, roubando uma arca de diamantes. Xica e Quiloa, um homem apaixonado por ela, decidem enterrar o baú para mais tarde terem dinheiro suficiente para comprar os seus cartões de liberdade.
Xica conhece o novo comandante nomeado pelo rei, João Fernandes de Oliveira
Na festa de noivado de Violante e João, o Sargento-mor Tomaz Cabral, imerso na felicidade de poder casar com a sua filha, encoraja o comandante a pedir tudo o que desejar como presente, ao que ele responde que ama Xica. O escravo é enviado ao Comandante, mas recusa-se a dormir com ele. Isto aguça ainda mais a paixão de João, e movido pela beleza de Xica, ele decide esperar que ela o procure pessoalmente. Após a sua primeira noite de amor e muitas discussões com Violante, o Comandante rompe o noivado e decide confessar o seu amor por Xica em público e dá-lhe a sua carta de liberdade. Desafiando todas as normas sociais da época, ele faz do ex-escravo a sua concubina oficial, assumindo publicamente a sua relação e regando-a com riquezas.