O Texas Ranger Cordell Walker, viúvo e pai de dois filhos com seu próprio código moral, volta para casa em Austin, TX, depois de estar disfarçado por dois anos, apenas para descobrir que há um trabalho mais difícil a ser feito em casa. Enquanto Walker tenta se reconectar com seu filho criativo e atencioso, August, e sua obstinada e um tanto rebelde filha adolescente Stella, ele descobre que precisa enfrentar conflitos com sua família - Liam, irmão ADA de Walker que interveio durante a ausência de Walker, sua mãe perceptiva Abeline e seu pai fazendeiro tradicional Bonham. O ex-colega de Walker, Larry James, agora é seu capitão de guarda florestal. E Walker encontra um terreno comum inesperado com sua nova parceira Micki Ramirez, uma das primeiras mulheres na história do Texas Rangers, enquanto fica cada vez mais desconfiado sobre as circunstâncias em torno da morte de sua esposa.