A história de To Love-ru gira em torno de Rito Yuki, um estudante do colégio que não consegue se confessar para a garota de seus sonhos, Haruna Sairenji. Um dia, quando volta a casa e vai até a banheira, uma misteriosa garota nua aparece do nada. O nome dela é Lala e ela vem do planeta Deviluke, onde é princesa herdeira do trono. Seu pai quer que ela volte para sua casa, para que possa se casar com um de seus candidatos a marido. Mas ela decide que quer se casar com Rito e ficar na Terra. Por isso, o Comandante Zastin foi ordenado a trazer Lala de volta. Ele relata ao Imperador que Rito poderia se casar com Lala, mas Rito diz que o casamento é impossível, a menos que seja com uma pessoa que ele ama. Lala se apaixona por Rito e diz que quer se casar com ele mesmo após ouvir o que ele disse. Seu pai decide que, se Rito for capaz de proteger Lala, então ele pode casar com ela. Entretanto, se não puder proteger Lala de seus outros pretendentes e cumprir as expectativas imperiais, ele irá matar Rito e destruir a Terra.