Dans la paisible ville de Rolent du Royaume Liberl, une jeune fille nommée Estelle et son ami Joshua, qui avait été pris en charge par sa famille des années plus tôt, se préparent à faire leurs premiers pas à rejoindre la guilde légendaire des Brassards. Les Brassards sont considérés comme les gardiens de la paix, les protecteurs de l'ordre qui ne doivent allégeance à aucun pays ou gouvernements. Au Royaume de Liberl, leur guilde a prospéré depuis une brève guerre dix ans auparavant, après une invasion de l'Empire Erebonian au nord, leurs efforts ont fait que la paix soit désormais une perspective durable. Au cours de leur périple pour devenir à part entière des Brassards, Estelle et Joshua commencent à voir la paix menacée par un côté sombre du gouvernement qui prévoit de renverser la reine de Liberl, Alicia. Ensemble, ils parcourent le monde pour accomplir leur quête afin de devenir des Brassards et lentement démêler la vérité qui se cache derrière l'instigateur qui cherche à amener la guerre à leurs frontières.