A capitã Kathryn Janeway comanda a nave estelar Voyager em sua primeira missão para encontrar uma nave Maqui desaparecida. Mas um incidente joga as duas naves para o Quadrante Delta, a 70 mil anos-luz da Terra. Agora, as duas tripulações devem se unir e explorar essa região inexplorada enquanto procura um caminho de volta para casa.