Inuyasha é um semi-demônio aprisionado há 50 anos. Ele escapa e quer recuperar a Joia das Quatro Almas, que agora está dentro do corpo de Kagome, uma garota japonesa dos dias atuais que descobriu uma passagem secreta para o Japão feudal. Agora Inuyasha precisa proteger Kagome de terríveis monstros que também querem se apoderar da Joia das Quatro Almas.