Quando Iori Kitahara vai para a universidade, decide mudar-se para a loja de mergulho do seu tio em Izu, conhecida como Grand Blue. Iori está ansioso por começar a sua vida de estudante, rodeado pelo rugido das ondas, o sol intenso e o seu primo que vive com ele. No entanto, Iori conhece um grupo de rapazes duros com uma paixão por jogos de striptease pedra-papel-tesoura, e junta-se ao clube de mergulho da universidade, Peek-a-Boo.