Em 1867, a médica de Boston Michaela Quinn (Jane Seymour), conhecida coloquialmente como "Dra. Mike", dirige-se para oeste, para a pequena cidade do Oeste Selvagem de Colorado Springs, para abrir o seu próprio consultório.
Ela luta para se adaptar à vida no Colorado, com a ajuda do amigo Cheyenne Byron Sully (Joe Lando). Depois de ser mordida por uma cascavel, Charlotte, a parteira da aldeia, pede a Michaela, no seu leito de morte, que cuide dos seus três filhos: Matthew (Chad Allen), Colleen (Erika Flores, depois Jessica Bowman) e Brian (Shawn Toovey).
Mike muda-se para Colorado Springs e tem como missão convencer os habitantes da cidade de que uma mulher médica pode exercer a medicina com sucesso.