No subúrbio fictício de Herkleston City, em Baltimore, Maryland, Craig tem 10 anos e adora brincar no riacho com os seus amigos Kelsey e J.P. É um líder natural e tenta sempre ajudar os outros miúdos quando eles mais precisam. Kelsey Bern tem 9 anos, usa sempre uma capa e tem um periquito (que ela diz ser um falcão) chamado Mortimer, que costuma estar empoleirado no cimo da sua cabeça.
John Paul "J.P." Mercer usa uma camisola de hóquei em campo que é demasiado grande para ele. Apesar de não ser muito inteligente, é imaginativo e bondoso para com os que o rodeiam.
Craig, Kelsey e JP têm muitas aventuras no riacho, descrito como uma utopia infantil na natureza, onde tribos de crianças dominam casas na árvore e trilhos de rampa para bicicletas.