Em 1972, durante a missão Apollo 17, um antigo artefato alienígena chamado "Hypergate" foi descoberto na superfície da Lua, permitindo uma viagem quase instantânea para Marte. Depois que os colonos descobrem tecnologia alienígena adicional em Marte (apelidado de "Aldnoah"), eles declaram unilateralmente a independência da Terra para fundar o Império Vers. Mais tarde, os Vers declara guerra à Terra e, em 1999, uma batalha na superfície da Lua faz com que o Hypergate exploda, destruindo parte da Lua e criando um anel de detritos ao redor da Terra. Isolados de Marte, os remanescentes do Exército Vers estabelecem várias estações espaciais dentro do cinturão de detritos e um cessar-fogo foi estabelecido. 15 anos depois, em 2014, um atentado à Primeira Princesa de Vers durante uma missão diplomática faz com que o Império e seus 37 clãs de Cavaleiros Orbitais iniciem um novo ataque à Terra, desta vez determinados a conquistá-la de uma vez por todas.