A Rainha Isabella derrota e aprisiona seu marido, o Rei Edward II, coroando seu filho mais novo, Edward III. Na cidade de Kingsbridge, tornada famosa por Pilares da Terra, os boatos são de que o rei aprisionado foi assassinado. Um cavaleiro cercado de segredos chega a Kingsbridge procurando o santuário. Ele irá mudar o destino de todos os cidadãos.