Merlin, um jovem rapaz com o dom da magia, chega a Camelot em busca de um novo começo e descobre que naquele reino a magia é punida com a morte. Lá, ele conhece Gaius, seu mentor, o rude rei de Camelot, Uther Pendragon, sua protetora, Morgana, Gwen, sua amigável camareira, e o arrogante - mas belo - príncipe Arthur, de quem depende o futuro do reino. Desespero para encontrar uma razão para usar sua magia, Merlin fica surpreso ao descobrir que seu destino é proteger o futuro rei, com quem ele não se dá nada bem.