O astronauta John Crichton, da IASA, faz um vôo-teste com sua nave "Farscape 1" e vai parar numa parte do distante do universo, onde encontra seres estranhos vivendo numa gigantesca nave bio-mecanóide. Em sua chegada, ele acidentalmente mata o irmão do capitão pacificador Bialar Crais, que passará a persegui-lo por todos os cantos daquele universo desconhecido.