A casa da família Smith é rodeada por outros dois membros inconvencionais: existe o egoísta e sarcástico extraterrestre Roger (Seth MacFarlane), que vive no sótão e bebe como se fosse sempre happy hour; e Klaus (Dee Bradley Baker), um peixe-dourado desesperado por atenção com o cérebro de um alemão que insiste em verbalizar as suas opiniões quer estas sejam ouvidas ou não.