Après la destruction des Makû (C-Rex), Gavan (X-Or) est reparti sur la planète des oiseaux pour des tâches très importantes. Son successeur à la défense de la Terre est Sharivan, le jeune garçon qui lui est venu en aide lors de la dernière bataille contre les Makû. Celui-ci se voit livrer comme difficile mission de défendre les humains contre les Burlocks (Madô en VO) de l’infâme Satanakhan, un nouveau peuple extraterrestre de l’hyper espace. Pour ce faire, Sharivan a à sa disposition tout un arsenal de véhicules et d'armes qui l'aident dans sa tâche. Il est aidé de Lili, une justicière, qui le seconde sur Terre... Comme tous les sheriffs de l'espace, Sharivan peut revêtir en une fraction de secondes une armure de combat lorsqu'il est en danger. Un scaphandre rouge étincelant se matérialise ainsi autour de notre héros dès lors qu'il crie "Soleil rouge !"