1822, Toussaint Rouveyre (Sylvain Joubert), ancien capitaine de l'armée napoléonienne, regagne son village de l'Ardèche, après la défaite de Waterloo. Il y retrouve sa famille persécutée par la Restauration. Son jeune frère Antoine, menuisier, est parti faire le Tour de France des Compagnons. Lorsque Toussaint apprend que son frère, membre de l'association des Compagnons du Devoir (Devoirants) a été tué par un compagnon de l'association rivale, les Compagnons du Devoir de Liberté (Gavots), Toussaint Rouveyre ne pense plus qu'à mettre la main sur le meurtrier, un certain Tourangeau Sans-Quartier (Claude Brosset), et à venger son frère. Pour retrouver cet homme, il s'engage incognito chez les Compagnons du Devoir de Liberté...