Comme l'indique le mot Fear (peur en anglais), le jeu est basé sur les peurs et les phobies des candidats. Ces derniers peuvent être des inconnus venus des quatre coins de la France ou bien parfois des vedettes VIP. Diverses épreuves leur sont alors proposées auxquelles ils doivent participer et dépasser leurs limites. Chaque épisode présente des défis différents et variés comme le saut à l'élastique, des épreuves de plongée, d'escalade, de traversée dans le vide ou l'ingurgitation par les candidats de vessie de mouton, de testicule de taureau, d'œil de bœuf ou encore cervelle de porc. Les candidats tombent parfois aussi sur des "aliments " tels que chenilles, fromage moisi, asticots, bile animale, insectes divers... Contrairement à ce que l'on pourrait penser, le physique n'est pas primordial dans cette émission, c'est surtout le mental qui est prépondérant pour relever tous les défis et affronter ses peurs.