W świecie, w którym istnieją dinozaury i istoty o niespotykanych mocach, Son Goku jest małym chłopcem, który został przygarnięty przez przybranego dziadka. Po śmierci dziadka, mały chłopiec z małpim ogonem żyje samotnie. Spotyka Bulmę, impulsywną młodą dziewczynę. Poszukuje ona Siedmiu Kryształowych Kul, które po zebraniu pozwalają na wypowiadanie życzeń. Przemierzając nieprzyjazne ziemie, spotykają w końcu Żółwia Geniusza, starego mędrca, który mieszka na wyspie. Zostaje on mistrzem Son Goku. Towarzyszy mu inny uczeń, Krilin, który stanie się jednym z jego najwierniejszych przyjaciół. Razem będą starali się rozwijać swoje zdolności, zwłaszcza że małpi ogon Goku intryguje Krilina. Czy rzeczywiście jest on człowiekiem?
Podczas treningów i walk spotykają innych wojowników, takich jak Ten Shin Han, Yamcha czy Little Heart, kosmitka z planety Namek. Rywalizują ze sobą w Wielkim Turnieju Sztuk Walki, globalnym wydarzeniu.
Kolejne coraz potężniejsze zagrożenia staną przed nimi, gdyż Kryształowe Kule są poszukiwane przez wiele innych osób. Jednym z nich jest Król Pilaf, mała, gniewna istota, której towarzyszą Mai, człowiek, i Soba, lis ninja.