Serial opowiada historię rodziny z wieloletnimi tradycjami w służbach mundurowych Nowego Jorku. Frank Reagan (Tom Selleck) jest szefem policji tego miasta. Tę pracę wykonywał także kiedyś jego ojciec Henry (Len Cariou). Obaj synowie Franka także pracują w policji. Starszy Danny (Donnie Wahlberg) jest detektywem, który działa często na granicy prawa, a młodszy Jamie (Will Estes) dopiero zaczyna pracę w służbach mundurowych. Natomiast Erin (Bridget Moynahan), córka Franka, pracuje w biurze prokuratora. Trzeci syn Franka Reagana Joe również był policjantem, niestety zginął na służbie.