Les hubots libres, les « enfants de David », se réfugient dans une vieille église que leur ouvre Åsa, la pasteure, qui les croit incapables de faire du mal aux humains.
Le grand-père Lennart accepte difficilement la présence de sa nouvelle gouvernante Vera et cherche par tous les moyens à lui échapper pour retrouver la liberté qu’il avait avec Odi, son précédent hubot.