Roberto Guilherme est un acteur de 84 ans (25 mai 1938 - 10 novembre 2022). Roberto Guilherme a tourné dans 1 série et dans 2 films. Une prestation à retrouver dans le rôle de Sargento Pincel dans la série Os Trapalhões. Au cinéma, dans le rôle de Simão dans le long métrage Simão, o Fantasma Trapalhão.