World Without End speelt zich af in 14e eeuws Engeland, vlak nadat koningin Isabella haar man uit de weg heeft geruimd. Ridder Thomas Langley moet vluchten vanwege zijn aandeel in de dood van koning Edward II en beland in de priorij van Kingsbridge. Daar ontmoet hij de bevlogen Caris, een jongedame die het middeleeuwse plaatsje inspireert om weerstand te bieden tegen de grootste krachten van haar tijd; de Kerk en de Kroon.