The Brave draait om de persoonlijke offers die militairen moeten maken tijdens missies achter vijandelijke linies. Mike Vogel (Under the Dome) speelt Adam 'Top' Dalton, een voormalig Delta Force-lid die nu namens de Defense Intelligence Agency een eigen team mag leiden. De groep bestaat verder uit onder anderen sluipschutter Jasmine 'Jaz' Kahn (Natacha Karam), techneut Ezekiel Carter (Demetrius Grosse), hospik Joseph McGuire (Noah Mills) en infiltrant Amir Al-Raisani (Hadi Tabbal). Anne Heche (Six Days, Seven Nights) is te zien als Patricia Campbell, de directrice van de Defense Intelligence Agency, die het team van opdrachten voorziet.