Milli en Geo en hun beste robotvriendje Bot zijn drie kleine, krachtige actiehelden. Zodra het Umi-alarm afgaat, springt het drietal in de Umi-auto en zoooooomen in actie! Het maakt echt niet uit welk probleem opgelost moet worden, de Umizoomiz zorgen altijd voor een succesvol resultaat, samen met jou! Als Millie de zin 'Milli meet!'zingt, groeien haar twee staarten. Deze twee staarten gebruikt ze als een soort liniaal om mee te meten. Of het nu gaat om een hoog gebouw, een superlang springtouw of een hele dikke boom. Geo is Milli's tweelingbroer. Hij heeft energie voor tien en zoooomt overal naartoe op zijn super skates, waarbij hij maar al te graag zijn te gekke trucs laat zien. Geo creëert en verandert moeiteloos simpele vormen in ingewikkelde 3-D figuren.