Stargate SG-1 gaat verder waar de film ophield.
Het blijkt dat de Goa'uld Ra slechts één van vele aliens was die gebruik maakte van de Stargates om het universum te veroveren. Zodra de Aarde een lijst met werkende Stargate-adressen ontdekt, kunnen ze overal naartoe reizen. De Amerikaanse Air Force zendt SG-teams uit om nieuwe planeten te verkennen, technologieën te vinden, en de Goa'uld te verslaan. Jack O'Neill en Daniel Jackson uit de originele film zijn lid van het eliteteam SG-1. Samen met Samantha Carter, een geleerde, en Tea'lc, een Jaffa-alien die niet langer gelooft in valse goden, gaan ze het avontuur aan...