Robin van Locksley keert terug naar huis nadat hij in het Heilige Land heeft gestreden voor koning en vaderland. Hij ziet dat Nottingham is veranderd in een door en door corrupt oord. De meedogenloze schout van Nottingham zwaait er de scepter. Hij legt de armen schandalig zware belastingen op en zelfs het stelen van een brood wordt wreed bestraft. De nobele Robin en zijn trouwe, wat sullige hulpje Much zijn vastbesloten het voor de ongelukkige burgers op te nemen. Ze worden daarbij geholpen door een bonte troep vogelvrijen. Will Scarlett is de handige knutselaar die alles kan maken van elk materiaal, als het maar hout is. De reusachtige Little John kan alles wat hij op zijn weg vindt vermorzelen, maar is doodsbang voor een paar druppels water. Later in de serie wordt het gezelschap aangevuld met Jack, die zo goed is in bedrog en vermommingen dat de kijker zich pas na verloop realiseert dat 'hij' eigenlijk een vrouw is. Naarmate de groep hechter wordt, rijst de vraag of Robin en zijn getrouwen erin zullen slagen een einde te maken aan de wandaden van de schout – en aan de armoede en honger van de brave burgers van Locksley.