In een wereld waar dinosaurussen en wezens met onvermoede krachten bestaan, is Zoon Goku een kleine jongen die door zijn adoptiegrootvader is opgenomen. Na de dood van zijn grootvader leeft de kleine jongen met de apenstaart alleen. Hij ontmoet Bulma, een impulsief jong meisje. Zij is op zoek naar de Zeven Kristallen Bollen, die, eenmaal verzameld, het mogelijk maken wensen te doen. Ze doorkruisen vijandige landen en ontmoeten uiteindelijk Turtle Genius, een oude wijze man die op een eiland woont. Hij wordt Son Goku's meester. Hij wordt vergezeld door een andere leerling, Krilin, die een van zijn trouwste vrienden zal worden. Samen zullen ze proberen hun vaardigheden te ontwikkelen, vooral omdat de apenstaart van Goku Krilin intrigeert. Is hij echt menselijk?
Tijdens de training en de gevechten ontmoeten ze andere krijgers zoals Ten Shin Han, Yamcha of Little Heart, een buitenaards wezen van de planeet Namek. Ze nemen het tegen elkaar op in het Grote Martial Arts Toernooi, het wereldwijde evenement.
Ze krijgen te maken met steeds krachtigere bedreigingen, want de Kristallen Ballen zijn gewild door vele anderen. Een van hen is Koning Pilaf, een klein, boos wezen, vergezeld door Mai, een mens, en Soba, een ninjavos.