Een groep FBI-agenten die in 2009 afstudeerden aan Quantico, wordt herenigd na de dood van een wederzijdse vriend. De serie, die drie decennia beslaat en wordt verteld over drie met elkaar verweven tijdlijnen, onderzoekt de aard van gerechtigheid, menselijkheid en de keuzes die we maken die uiteindelijk ons leven en onze erfenis bepalen.